1、对车辆的几何以及动力学进行建模；

2、自动驾驶方向，分析车辆运动特性，并对其进行针对性的控制算法开发。

1、本科及以上学历，计算机、车辆工程、通信等相关专业；

2、熟悉车辆动力学模型及控制原理，车辆线控制动、线控转向机构原理；

3、熟悉车辆运动控制算法，熟练使用上位机C++等软件编程，或者有下位机嵌入式开发经验；

4、三年以上相关经验，具有无人驾驶项目车辆运动控制算法开发经验者优先考虑。

1、负责开发与下位机高效协同的可视化界面与分析软件；

2、参与上位机与底层运动控制系统之间的接口设计；

3、负责设计上位机软件、测试及维护；

4、负责设计文档的编写。

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信类相关专业；

2、精通C/C++/C#编程语言，熟练掌握面向对象的程序设计，有完整的上位机软件开发经验；

3、具有QT、VS、MFC、LabView等界面开发工作经验；

4、掌握网络通信及多线程操作，熟悉Socket编程；

5、有基于google、百度等地图的上位机开发经验者优先。