系统线路图
■主要功能特征：
路面环卫车自主作业系统，通过安装车辆前方的高清，高帧率摄像头，获取车辆前方路面图像，图像经过路面垃圾检测网络和清洁度分级评估算法，获得路面前方的清洁程度，用于指导环卫车辆的自主作业。
1、路面垃圾检测
2、清洁度等级评估
3、手动/自主作业模式切换
■主要技术参数：
1、硬件：
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名称 |
参数 | 备注 |
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Jetson Xavier NX |
GPU:384 CUDA cores, 48 Tensor Cores
CPU:6核64位
RAM:8G ROM:64G |
111111111111 |
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摄像头 |
1280×960 |
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显示器 |
HDMI高清显示器 |
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2、软件：
系统Ubunt18.04(ARM)
libtorch(pytorch1.6.0)
Opencv4.1.0
cmake3.10.2
GCC 7.5.0
Qt5.10
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