■主要功能特征：
自动紧急制动系统是由环境感知单元、电子控制单元、信息传输单元、预警显示单元、制动执行单元等五部分组成，对应的部件有：雷达（固态多线激光雷达如图01、毫米波雷达如图 02）、控制器（如图 03）、线束（如图 04）、显示器（如图 05）、制动执行器（如图 06）等。
系统具备的功能：
1、前向碰撞预警（FCW ）
2、行人碰撞预警（PCW ）
3、前车减速预警（FVDW ）
4、前车启动预警（VSWA ）
5、自动减速制动（ADB）
6、 自动紧急制动（AEB ）
7、故障自检（FSC ）
