■主要功能特征：
六目环视系统是通过安装在车辆前方、前左，前右，后方，后左，后右位置中的6个鱼眼摄像头，感知车辆6个方位环境，通过图像拼接、图像融合，虚拟场景投影重建技术，获取车身前方、前左，前右，后方，后左，后右6个方位的鸟瞰图与单方位的单视图；结合超声波倒车雷达，监测车辆后方盲区，以及后方靠近的静止及运动目标的位置信息，并通过外部报警器实现声光报警，不仅可以了解车辆周边视线盲区，辅助车辆直观安全的泊车，同时可以更直观的观察障碍物，防止碰撞，可以更好的实现驾驶辅助功能；
1、两节以上车厢的无缝拼接，配合角度传感器使用可实现180度转弯，车模与环视图像根据不同角度而动态变化。
2、全景主控能记录车辆所拍摄的历史视频图像信息，通过存储设备（TF卡）记录车辆所拍摄的历史视频图像信息。
3、一键标定：通过一次触发按键实现下线标定功能；
4、环视控制器系统可通过车身网络或车身硬线（TURN_R,TURN_L,BACKWARD等）检查车辆的相关行驶状态，相应切换环视系统画面方向和位置。
■主要技术参数:
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名称 |
技术参数 |
备注 |
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处理器 |
NXP I.MX6D/ I.MX 6Q |
111111111111 |
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DDR |
256M |
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视频输入 |
6路AHD/LVDS |
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原始视频分辨率 |
1280X720p |
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显示分辨率 |
1280X720p |
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倒车标尺线 |
0.5m、1.4m、3m |
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实时图像帧率 |
25帧/30帧 |
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操作系统 |
Linux |
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工作电压 |
10V～36V |
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工作电流 |
﹤1500mA |
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工作温度 |
－40℃～＋70℃ |
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