软体目标承载机器人

主要功能特征:

1、承载全车身软体目标车(GVT),并兼容软体目标假人、自行车和电动踏板车等,满足NCAP等法规中测试要求;

2、具有高精定位的导航系统和稳定可靠的控制系统;

3、DGPS时间进行数据同步,可与驾驶机器人实时通讯联合动作;

4、具有电子围栏功能,采用离线地图的方式,兼容百度和Google地图,可以根据不同场地实时任意规划路径;

5、最高试验车速80km/h,最大车速≥100km/h;

6、最高加速度3m/s²,最大减速度8m/s²;

7、采用先进的电池管理系统,可以实时读取电池电量信息;

8、具有RT通讯接口及数据互传功能,同时兼容百度的数据传输协议,可实现数据分析及输出;

9、使用温度:-10°C~50°C,存储温度-20°C~60°C。

主要技术参数:

名称

单位

尺寸

偏差

长度

mm

2700

±5

宽度

mm

1650

±5

高度

mm

130

±5

离地间隙

mm

0-25(可调)

重量

kg

200

转弯半径

m

5

承载能力

kg

120

承压能力

kg

5000kg

最高试验车速

km/h

80

最大车速

km/h

100

最大加速度

m/s²

3

最大减速度

m/s²

8

侧向偏移量

m

±0.1

速度控制精度

km/h

±1

通讯系统距离

m

500



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